Уже при основании Политехнического в нем среди учебно-вспомогательных учреждений было предусмотрено создание трех музеев: образцов товаров (или Товароведения), морской, геологии и минералогии, которые, кроме культурно-воспитательного значения, были предназначены для ознакомления студентов с основами специальности, с конструкцией и эксплуатацией машин, узлов, агрегатов, их экономической и товарной значимостью. Много внимания уделялось эргономике помещений, что также должно было способствовать повышению эффективности восприятия изучаемого материала. Площади музеев занимали 9% обшей полезной площади института. Так, музей Образцов товаров занимал территорию на 1 этаже Главного здания, под библиотекой (ныне на этой площади под читальным залом находится зал выдачи литературы Фундаментальной библиотеки).
Музей минералогии был создан году крупнейшим ученым в области петрографии академиком Ф.Ю. Левинсоном-Лессингом и его учеником, основателем технической петрографии, академиком Д.С.Белянкиным. В дальнейшем фонды этого музея активно пополнялись академиком А.А. Байковым. В фондах минералогического музея по сей день находится более 1700 образцов рудных минералов, собранных в разных точках планеты.
На создание, оборудование и содержание музеев отпускались средства, сопоставимые с обеспечением других учебно-вспомогательных учреждений института. Так, расходы на оборудование только Морского музея составили 40 000 руб., в то время как на библиотеку 50 000 руб., на физический кабинет и лабораторию — 35 000 руб. Хозяйственные расходы на содержание того же музея составляли 4 000 руб., на библиотеку — 11 000 руб., на физический кабинет и лабораторию — 4 500 руб.
К 1924 году в Институте было уже 8 музеев: Товароведения, Морской, Геологии, Минералогии, Строительного искусства ( занимал 14 кабинетов), Легких двигателей, Металлургии, Динамостроения. В этом же году по инициативе М.А. Шателена был создан Электротехнический музей. После реорганизации Института в 1930 году остались Электротехнический музей и музей Минералогии. Последний, уникальный по своему собранию, после ликвидации кафедры минералогии постепенно потерял свои штаты.
Что касается Электротехнического музея, то после смерти М.А. Шателена в 1957 году он практически был уничтожен, большинство его экспонатов были утрачены или переданы в Москву, в Политехнический музей. Оставшиеся от экспозиции музея машины послужили основой для создания в 1976 году на хорах актового зала Музей истории института, который в 1985 году был переименован в Историко-технический музей.
В 1986 г. хоры, на которых размещалась основная экспозиция музея, из-за постоянных протечек и аварий отопительной системы были закрыты отделом охраны труда для любого использования в связи с их аварийным состоянием (тогда же была открыта новая экспозиция в 30-метровом, совершенно не приспособленном для приема групп экскурсантов (подсобное помещение столовой, без окон, без вентиляции и со всеми присущими кухне запахами) помещении IV корпуса). Отсутствие у университета средств на ремонт хоров привело в 1993 г. к предложению, поддержанному ректоратом, о совместном использовании хоров актового зала музеем и информационно-маркетинговым центром (ЦНИ) после ремонта хоров средствами последнего.
По концепции, принятой на комиссии по истории в 1996 году, на галерее, одной из трех, которая должна была остаться за музеем, планировалось создать постоянную экспозиции по истории университета и его основным научным направлениям. Экспозиция должна была носить частично мемориализованный характер. На галереях, занятых ЦНИ, музей должен был создавать экспозиции по инжинирингу сменного характера. Небольшое помещение планировалось выделить музею и на территории, освобождаемой лабораторией САУ и переданной под выставочно-демонстрационный зал Ученого совета; при первой возможности там предполагалось развернуть экспозицию по истории научных школ университета. Однако планирование этой деятельности при хроническом отсутствии средств так и не было реализовано.
Судьба музея в трудное время для университета так и оставалась под вопросом, и музей не имеел возможности в полной мере показать политехникам собранные им предметы. Его площади, находящиеся в разных корпусах университета, уменьшались по сравнению с 1990 годом на 280 кв. м и составляли с учетом ремонтируемой галереи на хорах, 400 кв. м, а экспозиции музея занимали всего 120 кв. м. Для сравнения: музей истории Тартуского университета занимал по состоянию на 1996 год 2.500 кв. м, музей истории СПбГУ — 670 кв. м, и предусмотривалось его расширение на 470 кв. м.
В начале 2000-х Историко-технический музей университета располагался в цокольном помещении главного здания, где находились фондохранилища и около 30 кв.м экспозиционной площади. В 2002 году музею бьло выделено около 200 кв.м площади во 2-м профессорском корпусе. В основном силами сотрудников музея был осуществлен переезд, который продолжался и в 2002 году. В этом же году основные усилия сотрудников Историко-технического музея бьли направлены на создание экспозиции. В мае 2002 года музей уже принял первых посетителей. В течение года была создана экспозиция, размещенная на площади 150 кв.м. Остальная площадь (около 50 кв.м) отдана под фондохранилище. Экспозиция Музея находится во 2-м профессорском корпусе и по сей день.
В 2016 году историко-технический музей универистета ждала реорганизация. В этот год был организован Музейный комплекс, объединяющий в себе все исторические площадки на територии Политеха. Так историко-технический музей, который входил теперь в состав этого комплекса был переименован в Музей истории и техники. А Комната боевой славы была переименована в Музей боевой славы.
Сейчас в комплекс Музея истории СПбПУ входят выставочный зал Главного учебного корпуса, экспозиция Комнаты боевой славы и площадка с основной экспозицией и фондами во 2-м профессорском корпусе, а также мемориальные и памятные места. Музей предлагает посетителям экспозиции, посвященные истории возникновения и становления нашего учебного заведения, техническому оснащению учебного процесса и научно-исследовательской работы, эволюции технических средств и наглядных пособий.
Экспозиция, посвященная истории возникновения, становления и развития Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого, представлена документами, фотоматериалами, научными трудами, реликвиями, отражающими основные, наиболее значимые даты 120-летней истории университета.
Музей истории СПбПУ — один из крупнейших вузовских музеев такого профиля.
На площадке во 2-м профессорском корпусе представлены измерительные приборы, произведенные во Франции, Англии, Германии и США, демонстрационные и лабораторные установки, использовавшиеся в учебном процессе, средства цифровой вычислительной техники, от закупленных в момент основания института арифмометров Однера до современных ЭВМ. В экспозиции представлены раритеты музея: стакан Н.Г.Славянова, дистанционный прецизионный ваттметр А.А.Черньшева, лампа Лодьгина-Дидрихсона, первый отечественный серийный телевизор Б-2 выпуска 1936 года, пирометр с самописцем Н.С.Курнакова. Часть экспозиции посвящена вкладу ученых вуза в повышение обороноспособности страны.
В фонде документов подлинные документы о создании и становлении института, лекционные билеты и книжки студентов различных факультетов с автографами первых преподавателей, дипломы, чертежи и многое другое. В состав книжного фонда входят учебники, учебные пособия начала века; книги преподавателей с автографами; журналы «Электричество», собранные М.А. Шателеном, журналы по металлургии, центральные газеты (1943 — 1952г.г.), подшивки газеты «Политехник» («Индустриальный») с 1937 года и др. В фонде нумизматики — знаки политехников начала века, орден Ленина П.М. Тиходеева, военные ордена и медали, памятные медали, выпущенные к юбилейным датам института и юбилеям ученых. В фотофонде хранятся оригинальные негативы на стеклянных пластинах строительства и интерьеров института, выполненные Б.Н.Меншуткиным, фото разных событий, фотопортреты и фотоальбомы. Фонды используются музеем в экспозициях и выставках, на базе которых музей проводит учебную работу со студентами и школьниками. Проводятся экскурсии, как обзорные, так и тематические.
Музей проводит научные исследования в области истории СПбПУ, памятниковедения, музееведения, музейной педагогики и регулярно публикует результаты своих исследований в различных изданиях; ведет большую научно-просветительную, экскурсионно-массовую и профориентационную работу.
Музей истории СПбПУ — это живой организм, который с поднятой головой преодолевает все трудности за свою нелегкую историю. В заключение хочется привести несколько записей из книги отзывов, показывающих, сколь велико воспитательное значение работы, проводимой музеем Политеха: «Полезное и нужное дело. Знать историю — значит смотреть на все „другими“ глазами. Хотелось бы надеяться, чтобы каждая кафедра нашла бы себе уголок в музее и самое главное — приобщала бы к истории студентов!»; «Экскурсии по музею захватывают, волнуют, становится так интересно, что просыпается гордость за свой альма-матер, за свой родной Политех»; «Обещаем с честью пронести имя „ПОЛИТЕХНИК“ через всю жизнь».